ZED-F9P GNSS定位差分无人机模块BT-F9PK3

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品牌Beitian

详细介绍

型号	BT-F9PK3	适用场景	双频差分定位，农机，测绘
尺寸	35x25x11mm	热启动捕获时间	2秒
定位精度	其他	冷启动捕获时间	26秒

参数	说明
芯片特性	芯片	B9 RTK GNSS模块
	频率	GPS L1/L2，GLONASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2
	工作模式	GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位。
	通道	184搜索通道
灵敏度	跟踪	-167dBm
	重捕	-160dBm
	冷启动	-148dBm
	热启动	-157dBm
精度	RTK水平精度	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
	RTK垂直精度	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
	单点定位水平精度	1.5m CEP
	单点定位垂直精度	1.5m CEP
	速度精度	0.05m/s
	航向角精度	0.4 deg，天线基线长度1米情况下
	动态航向角精度	0.3 deg
	1PPS时间精度	RMS 30ns
	1PPS时间精度	99% 60ns
启动时间	冷启动	24s
	热启动	2s
	重新捕获	2s
收敛时间	收敛时间	≤10s
输出数据	波特率	4800bps - 921600bps，默认38400bps
	输出电平	TTL电平
	输出协议	NMEA，UBX， RTCM 3.3
	NMEA语句	RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL
	更新频率	0.25Hz-20Hz，默认 1Hz
	FLASH	4M FLASH，可以更改配置，断电不丢失
	秒脉冲	0.25 Hz to 10 MHz可配置，默认周期1s，高电平持续100ns
	载波相位输出	支持，输出RAWX语句
工作限制	高度	≤50,000m
	速度	≤500m/s
	重力加速度	≤4g
电源消耗	电压	直流 3.6V-6.0V，典型:5.0V
电源消耗	电流	80mA/5.0V
物理参数	尺寸	35mm25mm11.5mm
	重量	6克
	连接器	2个1.00间距4pin座子
环境	操作温度	-40 °C ~ +85°C
环境	存储温度	-40°C ~ +105°C
指示灯	PWR灯	上电红灯常亮，表示有电源输入
	TX 灯	上电蓝灯闪烁，表示该端口有数据输出
	PPS 灯	未定位，灯不亮；3D定位后，蓝灯闪烁
	RTK灯	移动端未进入RTK模式，灯不亮；进入RTK Float模式，蓝灯闪烁；进入RTK Fixed模式，蓝灯常亮。基准站端不管任何状态都不亮。

管脚定义：

接口	序号	名称	I/O	描述
J1 1.00 4P	1	RX1	I	UART通讯数据输入接口,TTL电平
	2	TX1	O	UART通讯数据输出接口,TTL电平
	3	GND	G	接地
	4	VCC	I	主电源，3.6V-6.0V直流电压输入，推荐5.0V
J2 1.00 4P	1	RX2	I	UART通讯数据输入接口,TTL电平
	2	TX2	O	UART通讯数据输出接口,TTL电平
	3	GND	G	接地
	4	VCC	I	主电源，3.6V-6.0V直流电压输入，推荐5.0V
说明： 1. 该模块支持GPS L1C/A L2C，GLONASS L1OF L2OF，GALILEO E1B/C E5b，BDS B1I /B2I。 2. 一般接口J2用于输入或者输出RTCM数据，接口J1输出NMEA数据。 3. 该模块自带SMA-K，IPEX接口用于连接天线，选择其中一个接头连接天线即可。 4. 模块的J1和J2接口的VCC是相互连通的，从其中一个供电即可。 5. 模块默认的波特率是38400bps，如果频率调高，波特率相应调高，否则数据量太大传输不过来。另外频率建议不要超过5HZ。 6. 该模块支持厘米级高精度RTK差分定位。 7. 如果用作基准站模式，只需要进行配置成基站模式即可。如果将模块作为移动站，可直接用作RTK流动站，不需要任何配置。 8. 支持定制开发。

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