精度 RTK水平精度 RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
RTK垂直精度 RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
单点定位水平精度 1.5m CEP
单点定位垂直精度 1.5m CEP
速度精度 0.05m/s
航向角精度 0.4 deg，天线基线长度1米情况下
动态航向角精度 0.3 deg
1PPS时间精度 RMS 30ns
99% 60ns
启动时间 冷启动 24s
热启动 2s
重新捕获 2s
收敛时间 收敛时间 ≤10s
输出数据 波特率 4800bps - 921600bps，默认38400bps
输出电平 TTL电平或者RS-232电平可选。默认TTL电平。
输出协议 NMEA，UBX， RTCM 3.3
NMEA语句 RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL
更新频率 0.25Hz-20Hz，默认 1Hz
FLASH 4M FLASH，可以更改配置，断电不丢失
秒脉冲 0.25 Hz to 10 MHz可配置，默认周期1s，高电平持续100ns
载波相位输出 支持，输出RAWX语句
工作限制 高度 ≤50,000m
速度 ≤500m/s
重力加速度 ≤4g
电源消耗 电压 直流 3.6V-6.0V，典型:5.0V
电流 80mA/5.0V
